代码示例

$objectManager = \Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance();
$customerSession = $objectManager->create("Magento\Customer\Model\Session");
$customerId = $customerSession->getCustomerId();
$orders = $objectManager->create('Magento\Sales\Model\Order')->getCollection()
            ->addFieldToFilter("customer_id", $customerId);
$products = array();
foreach ($orders as $order) {
    foreach ($order->getAllVisibleItems() as $item) {
        $products[] = $item->getProductId();
    }
}
$product_list = array_unique($products);